在楚武王三十七年（鲁桓公八年，公元前704年），周天子拒绝提高楚君的名号，引起楚武王的愤怒。楚武王于是自称王号，尊号为“楚武王”，这一行动开创了诸侯僭号称王的先例，当时周王室衰微，无法对楚国施加压力。

在楚武王三十七年（鲁桓公八年，公元前704年）的春天，由斗伯比提议攻打随国，因为随国内部出现了分歧。楚武王在夏天集结诸侯军队，除黄、随两国外，其他国家都参加了会议。

楚武王先派遣薳章责备黄国，然后亲自率军讨伐随国，驻扎在汉水和淮水之间。季梁建议随侯向楚军表示投降，但少师建议速战，以充分利用楚军的懈怠。最终，随侯逃走，楚军大胜，随国请求和平。

在楚武王三十八年（鲁桓公九年，公元前703年）的春天，巴国派遣韩服向楚国报告，并请求与邓国友好。楚武王派道朔率领巴国使者到邓国，但遭到邓国南部鄾地人的袭击。楚武王派薳章责备邓国，但遭到拒绝。

夏天，楚武王派遣斗廉率楚军和巴军包围鄾地，最终取得胜利。

在楚武王四十年（鲁桓公十一年，公元前701年）的春天，楚武王的臣莫敖计划与贰、轸两国结盟。郧国军队驻扎在蒲骚，准备与随、绞、州、蓼四国一起进攻楚国。斗廉建议楚武王在郊郢设伏，然后在蒲骚战胜郧军。楚武王采纳此计策，最终战胜郧军。

在楚武王四十一年（鲁桓公十二年，公元前700年），楚武王派兵攻灭绞国，同时斗廉的谋略帮助楚国击败了罗国和邓国的联军。

楚武王四十二年（鲁桓公十三年，公元前699年）春天，楚武王派屈瑕率军攻打罗国。然而，斗伯比预测到了屈瑕将会失败，他认为楚武王需要加强军力，但楚武王拒绝了他的建议。最终，楚军在罗国战败，楚武王因此感到愧疚，并赦免了所有将领。

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在楚武王五十一年（鲁庄公四年，公元前690年），周天子责备随侯奉立楚国为王的行为。由于此事，随国对楚国的态度变得冷漠。楚武王对此感到生气，认为随侯背叛了他。

在同年三月，楚武王再次派兵大举攻打随国。他运用一种名为荆尸的军阵，并将戟颁发给士兵。在出征前，楚武王准备斋戒，并告诉夫人邓曼他的心神动荡。邓曼则表示，君王的福禄已尽，而心跳不安是自然规律。楚武王在樠树下战死。令尹斗祁和莫敖屈重保持了秘密，未公开楚武王的丧事，同时开通新路，筑桥于溠水，并在随国境外建立了营垒。

随国居民感到恐惧，请求楚军和解。屈重以楚王的名义进入随国，与随侯结盟，并邀请随侯在汉水转湾处会晤，随后撤退。渡过汉水后，公开了楚武王的丧事。

楚武王去世后，由其子熊赀继位，即楚文王。楚武王在兼并权国后，将其设为县，即权县，成为中国历史上的第一个县。

这一举措旨在实现集中统治，他任命自己的叔叔斗缗为权尹，使其成为中国历史上最早的县级政权长官。

楚武王此举改变了过去的分封制度，实行了国君委派县尹的制度，建立了直属于楚君的县级行政机构。随后，由于斗缗依仗势力，认为自己是楚国原国君楚若敖的儿子，又是楚国大夫斗伯比的兄弟，不愿受到楚武王的摆布，他发动了权国遗民的叛乱。

然而，楚武王派兵镇压并处死了斗缗。楚武王在平定叛乱后继续设立县，为防止权国遗民反抗，将权县迁往今天湖北省沙洋县，并委派阎敖治理那个地区。值得关注的是，楚武王在灭亡权国后所做的设治决策，是后人应该关注的重点。尽管中原地区在西周时已有县的存在，但县在西周仅仅是泛指郊外地区，并不能构成一级行政区域。

楚武王灭亡权国并设立权县，标志着以县为一级地方行政区域的开始。直到当代，县仍然是中国的一级地方行政区域。此后，楚国每次灭亡一个国家，都将该国的公族迁至楚国的后方，进行严格监管，对该国的故地通常设立县，这一做法一直延续至今。