楚厉王继位后，乘柴车、穿破衣开辟山林 ;大兴开疆拓土之事，曾出兵征服陉隰 ，进一步增强楚国实力。

楚厉王曾与楚国民众约定，如果遇到军情警报，就立起军鼓作为号召，通知民众一起防守。有一天，楚厉王喝酒喝醉后，错误地敲响军鼓。民众们听到鼓声，都非常惊慌地跑过来。楚厉王连忙派人制止说:"我是醉酒后和近侍开玩笑，才错误地击鼓。"于是民众都松懈下来。过了几个月，又遇到军情警报，楚厉王赶紧击鼓发出警报，但民众以为楚厉王还是在跟大家闹着玩儿，因而没有一个前来守城。

楚厉王只好更改原来的命令，重新申明报警的信号，这样民众才信从。楚厉王十七年(公元前741年)，楚厉王去世，谥号厉王。楚厉王死后，楚厉王的弟弟熊通发动政变，杀死楚厉王的儿子，自立为国君，是为楚武王。

楚厉王为政残暴，故得"楚厉王"谥号，但其在位时期亦开疆拓土，征服陉隰 ，进一步增强楚国实力。楚厉王与其祖父楚若敖都曾以乘柴车、穿破衣开辟山林 ，而受到赞扬。

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楚厉王在位时期，楚国贵族们仍然以效仿华夏礼制为荣。同时，随着对周边扬越、楚蛮、巴人等民族的征服，融合"蛮夷"元素的楚文化开始萌芽。

史书评价他：栾书:"训以若敖、蚡冒，筚路蓝缕，以启山林。"

左丘明:"及平王之末，而秦、晋、齐、楚代兴，秦景、襄(秦庄公、秦襄公)于是乎取周土，晋文侯于是乎定天子，齐庄、僖(齐前庄公、齐僖公)于是乎小伯，楚蚠冒(蚡冒)于是乎始启濮。"

楚武王（出生年不详—公元前690年），芈姓，熊氏，名彻，熊仪之孙，楚霄敖之子。《清华简》《楚居》上名为熊彻，因避汉武帝讳而改称熊通。楚武王熊通即位后，制定了“欲以观中国之政”的奋斗目标，主要集中力量向东、北两个方向扩展领土。

在他的统治下，楚国进行了多次军事行动，其中包括三次伐随，期间他自尊为王。在楚武王统治的第38年（公元前703年），他派遣军队联合巴国，成功击败了邓国的军队。第40年（公元前701年），他与贰、轸结成联盟，大胜郧国军队于蒲骚。此后，他继续出兵，成功伐绞、伐罗等国，取得连续胜利。

在楚武王的统治下，楚国在他的第41年（公元前700年）春季至第51年（公元前690年）期间，还对灭州、蓼等地进行了攻击，同时在伐随的军事行动中，楚武王因病在军中去世。

楚武王熊通在位达51年，期间实施了强硬的铁血政策，对外强势而毫不妥协。他还在国内进行一系列改革，包括建立县制，设立令尹，并进行政治和军事方面的改革。通过三次伐随等军事行动，楚武王在东周王室间威望显赫，多次征战汉东诸国，巩固了楚国的地位。他的领导下，楚国不仅拓展了江汉地区的疆域，而且建立了强大的军队，几乎统一了整个江汉流域。

此外，他对国家制度进行了完善，建立了一套相对完备的政治系统。楚霄敖六年（鲁惠公十一年，公元前758年），楚武王熊通的父亲楚霄敖去世。随后，熊通的哥哥熊眴继位，即楚厉王（或称楚蚡冒）。

楚厉王在位17年（鲁惠公二十八年，公元前741年）后去世，熊通杀害楚厉王的儿子，并自立为楚国国君，即楚武王。楚武王上台后，与邓国联姻，娶邓国公族女子为夫人，被称为邓曼。

楚武王在位不久，即开始进行一系列对外的扩张行动，包括向南阳盆地远征，攻打汉北的重要城镇。未能成功后，楚武王转而进攻江汉平原西部，最终成功灭亡权国，实现了先君的夙愿。随后，楚武王设立权县，任命斗缗为权尹。

然而，斗缗后来背叛楚国，导致楚武王派兵围攻权县，杀死斗缗，并将权县百姓迁徙至今湖北沙洋县，由阎敖治理。

在楚武王三十一年（鲁桓公二年，公元前710年），楚武王入侵随国，通过一系列策略迫使随国不能对抗楚国。楚武王试图要挟周天子以尊封楚国国君名号，但遭到周天子的拒绝。