公元前694年夏四月，鲁桓公得到周庄公赏赐之后，为了促成周，齐，鲁三国关系，亲自护送周庄公的妹妹周王姬前往齐国，嫁给齐襄公做夫人。

鲁桓公为了表示鲁国愿意和齐国交好，也备了一份厚厚的贺礼，加上周庄公的嫁妆，亲自护送周王姬去齐国临淄，于是鲁桓公决定先行前往鲁国，替周庄王和齐襄公议亲。

这时候夫人文姜过来央求鲁桓公，要求自己一起前去齐国，顺便回母国省亲。

鲁国公子翬等士大夫反对，公子翬知道当初流传文姜和哥哥齐襄公有私通之嫌，极力阻止文姜跟着鲁桓公出使鲁国。

公子翬此刻已经年迈，重病缠身，他颤颤巍巍告诉鲁桓公，依照礼法，诸侯公主文姜出嫁鲁国之后。

如果父母健在，每两年才可以由国君陪着回齐国省亲一次，现在齐僖公去世，按照礼法，文姜就不能再随意回齐国，这不符合礼制。

鲁桓公点头称是，安慰文姜这次去齐国乃是为了周王姬和齐襄公的婚事，你跟着去齐国不合适。

此事暂且作罢，谁知道还没有出征，公子翬病故，鲁桓公安排完公子翬后事，动身前往齐国。

夫人文姜和齐襄公多年不见，如今已经是为人少妇，正是风华正茂之时，闲暇之余每每回忆起与哥哥齐襄公偷情的刺激画面，心中饥渴难耐，这次好不容易齐鲁关系正常。

鲁桓公出使鲁国，自己前去私会齐襄公是个绝好的机会，又可以和齐襄公激情四射了，文姜自然不会轻易放过。

于是文姜再次央求鲁桓公，要跟他一起去齐国临淄 ，她告诉鲁桓公，自己是鲁国夫人，也是齐襄公的妹妹。

这次回齐国并不是省亲，而是为了齐鲁周之间关系，自己作为妹妹给齐襄公说媒送亲，更为合理，再说了这原本就是妇人之事。

鲁桓公是个软耳根子，文姜嫁过来之后，风骚妩媚，床上功夫了得，伺候的鲁桓公舒舒服服，而且为他生了嫡长子姬同和次子姬叔牙。

所以鲁桓公很是宠幸文姜，天天和文姜腻歪在一起，从此就不再去其他妾室宫内，至于庶长子庆父和季友也不得鲁桓公喜爱。

鲁桓公架不住文姜撒娇卖萌，心一软就答应了文姜，于是鲁桓公违反礼制，带着文姜前往齐国。