贞观二十三年（公元649年），薛仁贵和柳迎春迎来了他们的长子薛讷，薛讷在历史上也是唐代名将，长大后曾率军讨伐后突厥、契丹、和吐蕃等的叛乱，立下了赫赫战功，逝世后被唐玄宗赠为太常卿，在民间传说中，他就是薛丁山的原型，说薛讷可能知道的人并不多，但说起薛丁山知道的人就不计其数了。

贞观二十三年七月十日，李世民在终南山翠微宫含风殿逝世，太子李治登上皇位，李治继续延续李世民制定的各项政策，薛仁贵同样得到李治的垂青和信任，他继续担任他的右军中郎将。

转眼五年很快就过去了，时间很快就到了公元六五四年，也就是永徽五年三月十二日，在这个春暖花开的时节，二十七岁的李治离开皇宫前往今天山西省麟游县境内的万年宫巡幸，作为羽林军将领的薛仁贵护驾随行。

三月二十九日，他前往今天陕西眉县境内的骊山泡温泉，这一去就是四天，二十三日的时候他又返回行宫万年宫。

万年宫是隋文帝杨坚修建，并取名“仁寿宫”，后来李世民将其扩建并更名为“九成宫”，李治根据“颐和万寿”之意更名为“万年宫”，