他俩和魏海节度使田弘正，一起领兵进攻平卢李师道。

官军连战连捷，抓获平卢军使李澄等李师道手下贼将四十七名，押送长安治罪。

宪宗李纯下令免杀他们，降职他们为普通士兵，派往各军，参加平叛他们老上司李师道，立功赎罪。

李纯给各道行营将领发命令说：

“安插各军服兵役的这些赎罪之人，他们家里有老爹老娘的，他们想回家探望，都要发给他们路费，让他们回家一趟。

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我只是想杀李师道这个丧尽天良的狗杂种，别人我不恨！”

皇帝只杀李师道的诏令一公布，平卢将士纷纷逃出领地，投奔官军。

平卢内部也有权力争斗，李师道最宠信他的手下判官李文会、孔目官林英。

李师道手下官员韩沐、郭旷、李存，都被奸诈的李文会诬陷。

高沐被李师道冤杀，李旷、李存被李师道下令关押。

李师道幕僚贾直言，冒死劝谏李师道归顺朝廷，劝了两次都不管用。

平时劝他归顺朝廷的李公度，也被李师道下令关进监狱。

李师道的副将李英昙，被李师道下令用绳子勒脖子勒死。

平卢领导层内斗得乌烟瘴气，平卢将士心气不顺。

听说朝廷派官军从四面包围平卢，平卢叛军形势窘迫，将士们意见很大，军营一片哗然。

李师道不得不释放被关押的部将，让他们官复原职。

迫于压力，他不得不把奸诈的李文会赶出郓州，贬任为登州刺史。

平卢高层内讧，已折腾得人心不顺，平卢叛军士气低落、屡战屡败。

朝廷平叛联军节节胜利，李愬所部攻占金乡县，韩弘攻克考城。

田弘正进攻东阿县、阳谷县 ，连续打败李师道守兵。

李光颜攻占濮阳。

官军四面进逼，吓得李师道手忙脚乱。

哎呀，我这是四面楚歌了么？李师道忧愁成病，深度抑郁了。

李愬攻破鱼台县，进入丞县，郓州越发危急。

李师道吓得要死，多少年的狂傲骄横劲儿不见了。

李师道招募民夫加固城墙。男子们不够用，逼着妇女们也参与搬石头、搬砖头，惹地郓城民愤四起，怨声载道。

兵马使刘悟，被李师道派遣戍守阳谷县，阻击田弘正官军。

刘悟对将士们仁德宽厚，将士们 拥戴他，都喊他为“刘大爹”。

刘悟领叛军和官军田弘正作战，刘悟光输不赢。

有人对李师道说：

“刘悟这个人不研究兵法战术，打仗忒不中用。

他只会收买人心，将士们敬他不敬您，这人以后必为祸患，应立即处死他。”

李师道偷偷派两个使者，拿着密信送给行营副使张暹，令他找机会杀掉刘悟。

张暹和刘悟是好朋友，他把书信藏在怀里，拿给刘悟看。

刘悟一看怒火冲天，派兵士捉住李师道那两个使者，把他俩当即杀死。

不能坐等被杀死，刘悟召集手下各位将领开会。

会上刘悟对他们说：

“我刘悟和你们不畏惧随时会死亡，奋勇作战抵抗官军，想来对得起我们的上司李师道 ！

但是李师道相信谗言，派人来割我的头。

我一个人死了没啥，李师道还认为你们是我的铁杆朋友。

我死了以后，你们的头 他也不允许继续留在你们的脖子上了！

今天各路官军奉皇帝诏命，只杀李师道一个人。

我们为什么给他卖命得罪朝廷，甘心被朝廷户灭三族？

我们不如一起杀回郓城，执行皇帝诏命，铲除叛贼头子。

这样不但我们的的命能保住，我们为朝廷立下大功，还可以得到富贵呢！”

大家听了都不作声。

兵马副使赵垂棘，当先从座位上站起来，质问刘悟：

“你觉得这事，能做成么？”

刘悟呵叱他说：

“你和李师道一个鼻孔出气，一起合谋反叛朝廷么？”

说完，刘悟拔出佩刀，一刀就把赵垂棘剁死。

然后，刘悟对部下们发布命令：

“现在我们开赴郓城，违令者立即砍头！”

将士们不敢随便答应，又被刘悟砍杀三十多人。

其他的人看着倒在地上的三十多具尸首，吓得大腿开始哆嗦。

大家都哆嗦着嘴唇说：

“我们……都服从……您的命令！”

刘悟又下令：

“我军进入郓城，每人赏铜钱一百串！