公元前372年（武侯23年），由于卫国的卫慎公薨逝，卫国暂停了响应魏武侯的军事行动。这年卫声公即位，攻取田齐的薛陵（今山东阳谷东北）。
赵成侯窥视着中原诸侯的一举一动，盯着魏国、鲁国都出兵攻齐，而临近自己的卫国也随之相应，国中空虚，急忙闪击卫国，连下卫国73邑，卫声公向魏武侯评理。赵成侯的行动点明了要与魏国为首的中原诸侯为敌，魏武侯率军攻打赵军，败赵军于蔺（今山西离石）。
公元前370年（武侯25年），魏武侯魏击崩逝，二子魏缓与魏罃争位，赵国与韩国都参与魏国废立之事。后魏罃击败魏缓，成为了魏武侯的继承人，是为魏惠王。
政治举措
武侯任人
魏武侯虽在作战指挥上与其父不相上下，但在用人方面就大大逊色于其父魏文侯。文侯之世，魏国人才济济，为诸侯所侧目。文侯“师子夏，友田子方，礼段干木”；又有李悝、吴起、西门豹等名臣；吴起、乐羊制其兵；各司其职，文武相济，魏国大治，开疆拓土，盛极一时。
魏武侯承继基业，老臣犹在，但控御无道，致使人才流失。他任公叔痤为相，还听信公叔痤谗言，怀疑吴起，吴起惧诛逃往楚国，再失之于后。至于礼贤下士，招引人才，则更无从谈起。故武侯之世，文侯时“贤人是礼，国人称仁，上下和合”的局面已不复存在。
就在魏武侯继位没有多久，一天，魏武侯与大臣巡游西河前线，一时感慨：“河山这样的险峻，边防难道不是很坚固吗！”这时，魏武侯身边的一位大臣连忙附和道：“是啊！当年的晋国就是有这雄山峻岭，称霸百年，如果君侯再修明政治，那么我们必然称霸天下！”
吴起回答说：“我们君主的话，是危国言论；可是你又来附和，这就更加危险了。”武侯很气愤地说：“你这话是什么道理？”吴起回答说：“河山的险是不能依靠的，霸业从不在河山险要处产生。
过去三苗居住的地方，左有彭蠡湖，右有洞庭湖，岐山居其北，衡山处其南。虽有这些天险依仗，可政事却治理不好，结果大禹赶走了他们。夏桀的国家，左面是天门山的北麓，右边是天溪山的南边，庐山和峄山在二山北部，伊水、洛水流经它的南面。有这样的天险，但是没有治理好国政，结果被成汤攻破了。
商纣的国家，左边有孟门山，右边有漳水和滏水，前面对着黄河，后面靠着山。虽有这样的天险，然而国家治理不好，遭到周武王的讨伐。再说您曾经亲自率领我们占领、攻陷了多少城邑，那些城的墙不是不高，人不是不多，然而能够攻破它们，那还不是因为他们政治腐败的缘故吗？
由此看来，靠着地形险峻，怎么能成就霸业呢？”武侯说：“好啊。我今天终于听到明哲的政论了！西河的政务，就全托付给您了。”一段君臣间简洁的寒暄，实际上就已经道明了魏武侯的治国方略与其父有着本质的不同。
吴起的话里，描述了夏、商两代衰败的起因。但明眼人都知道，吴起接下来的日子是不会好过了。魏武侯一改文侯任人唯贤的原则，回到任人唯亲、任人唯贵的老路，让政治上虚腐的田文为相。
魏国辟土四面，拓地千里，吴起有不可磨灭的功勋，田文只是出身显贵罢了，认为有着显贵的家族背景就可以扬名立万，就可以号召群雄，遗憾的是注重家族血统的春秋时已经成为了历史。
田文自己也承认，在带领三军、鼓阵成列方面，治理四境、教训万民、充实府库、变易习俗方面，都不如吴起。魏武侯之所以用他，是因为他出身显贵。吴起出生不好，自然不能号召天下人。然而这种任人唯亲、任人唯贵的不成文规定竟然最终成了魏国的国策。
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吴起、公孙鞅、范雎……等贤才最终离开魏国无不是如此。折叠同盟瓦解就在三晋同盟称雄于世时，联盟之中却出现了不和谐的声音。魏国与韩国携手在中原大大方方进行着扩张战争，一致拒绝赵国插手中原事务。这是在魏文侯时代就立下的国策，按说武侯照办也只是萧规曹随。
在三家分晋后，韩赵魏彻底分庭，各自称孤道寡，本就是各家自扫门前雪吧！没过几年魏文侯就去世了，武侯按照父亲的战略路线走本没有错。然而随着战争的进一步扩大，战果也越来越丰厚。
小的战役，韩魏联合，或是魏国一家出面；大的战役三晋联手，往往得到实惠的都是魏国、韩国，赵国总是占不到便宜。赵国人郁闷的给魏国人打了几十年长工，终于不干了。
赵烈侯在位时期，利用公仲连实行变法，国力为之一振。这时候的赵国也正处于国力上升阶段，对魏国便有所不满，羽翼渐丰后，甚至不惜与魏人剑拔弩张。公元前386年，赵敬侯将都城迁往战略要地——邯郸，标志着赵国也要参与中原争霸。
魏国人意识到了赵国人对魏国外交态度上的转变。可魏武侯没有父亲的大度，或者干脆说没有父亲那样的高瞻远瞩。魏武侯心想既然赵国要翻脸，他就奉陪到底。没想过舍弃自己一部分利益去争取赵国再度成为坚定的盟友。他更没有想过赵国背叛后，三晋就要窝里斗了。
他想到的是什么时候从赵国人手上再赚一把。终于他瞅着了个机会。公元前386年，也就是赵敬侯迁都邯郸的同时。公子朝不满，率领亲兵，欲与赵成侯血拼，争夺君位。魏武侯派遣军队协助公子朝为乱，直接攻打赵都邯郸。最终赵胜战败，魏武侯的阴谋没能得逞。更让魏武侯没有想到的是：这是魏国与赵国关系破裂的起点。
三晋联盟走到了尽头。赵国人终于忍无可忍了，决定走出魏国的阴影，他们要自行发展。当魏国想再次发动大规模的扩张战争时，总担心赵国会乘虚而入，后来的事实证明这是魏武侯外交策略中的最大败笔。