卫国太叔仪（卫文公之子）表示，下臣没有才能，得罪了国君，国君不将他们惩处，而是远远得抛弃他们，这样就会成为国君的忧虑。贵国国君不忘先君的友好，让您来慰问，又加以哀怜。谨拜谢鲁侯的命令，再拜谢对我们的哀怜。

厚成叔回到鲁国，向臧武仲表示，卫献公恐怕会回到卫国。有太叔仪留守，有同胞兄弟鱄跟他一起出国。这样有人安抚国内，有人在国外经营，怎么能够不回去呢？

卫献公在郲地居住，臧武仲到齐国拜访他，可卫献公说话无礼，态度粗暴。

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臧武仲退出来之后，表示，卫献公恐怕不能回国，他说话好像粪土，逃亡在外却不知道悔改，如何能够恢复国君的地位？

卫国子展、子鲜知道了此时之后，就去将臧武仲，说话通情达理，臧武仲十分高兴。

他因此对手下人表示，卫献公应该能够回去，这两个人，一个拉他，一个推他，想要不回国，可能吗？

冬季，季武子与晋国范宣子、宋国华阅、卫国孙林父、郑国公孙趸、莒国人、邾国人在戚地会见，这是为了商讨安定卫国。

鲁襄公十五年，即公元前五五八年，春季，宋国的向戌到鲁国聘问，重温过去的盟约。

向戌见孟献子，责备孟献子的房屋太华丽，表示，你有好的名声在外，却将房屋修饰得如此华丽，这不是众人所期望的。

孟献子表示，我在晋国的时候，我哥哥修建的这一切，想要毁坏它，但又觉得毁坏它要动用劳力，而且不敢说哥哥所做的事情不对。

二月，与向戌在刘地结盟。

夏季，齐国入侵鲁国的北部边疆，包围了成地，这是因为范宣子借而不还，齐国对晋国不满，有了二心，所以进攻鲁国。

鲁襄公率兵救援成地，到达遇地。

季武子与叔孙穆子在成邑修筑外城。

秋季，邾国人入侵鲁国南部边疆，鲁国向晋国汇报，晋国准备会见诸侯来讨伐邾国、莒国，因为晋悼公病重就推迟了。

冬季，晋悼公去世，诸侯会见没有能够成行。

晋悼公去世，他的儿子晋平公继位。