要离得见此，便向吴王阖闾表示可杀庆忌。

但庆忌有吴国第一勇士之称，吴王阖闾还是迟疑。

要离再请，吴王阖闾又表示庆忌乃是明智之人，恐怕不会轻易相信他人。

于是要离便向吴王阖闾献上了一条苦肉计，他请示吴王杀死他的妻子，斩断他的右臂，以此来获取庆忌的信任。

然后在吴王阖闾和要离的配合下，要离逃出了吴国。

要离逃出吴国之后，便宣扬阖闾无道，得知庆忌在卫国，前往投奔。

不得不说要离的苦肉计太过厉害，而吴王阖闾不仅杀了要离的妻子，还当街焚烧其尸，弃尸于众。

天下焉有如此歹毒之人，为杀一人而抛妻残身。吴王若真是如此残害一人，天下谁人不恨。

其观伍子胥如何，其观要离如何。

庆忌自然是没有任何疑心，将其设为心腹，让其每日操练士兵。

三月之后，庆忌攻打吴国，要离与庆忌同乘船前往，终于等到了刺杀的机会。

天忽起强风，庆忌站立不稳，被要离以短矛刺中心窝。

可庆忌无愧吴国第一勇士，虽身受重伤，仍擒住了要离，将他的头按在水中，如此三次，才放于膝上。

庆忌虽命不久矣，但仍然佩服要离刺杀他的勇气，不让手下左右加害于他，言，‘此乃天下勇士，岂可一日而杀天下勇士二人哉。’，告诫左右，放要离回吴国。

庆忌死后，要离返回吴国，言明，‘杀吾妻子，以事吾君，非仁也；为新君而杀故君之子，非义也。重其嗣，不贵无义。今吾贪生弃行，非义也。夫人有三恶以立于世，吾何面目以视天下之士？’

先是投江未能死绝，被救起后，自断手脚，伏剑而死。

要离死后，吴王阖闾按照要离遗愿，将其安葬在专诸墓旁，皆位于今江苏无锡，鸿山之上。