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应高说：“憎恶相同的人互相帮助，兴趣相同的人相互留止，情感相同的人互相完善，欲望相同的人互相趋赴，利益相同的人互相死难。吴王认为与大王有同样的忧患，希望借此时机，顺乎天理，牺牲自身，为天下除去祸患。不知您的意见如何呢？”胶西王一副很惶恐的样子，说：“我怎敢如此呢？皇上虽然逼得很急，使我只有死路一条，但我怎么可以不拥戴他呢？”应高说：“御史大夫晁错迷惑天子，侵夺诸侯，蔽塞忠贤，朝廷之臣对他都有痛恨之心，诸侯也有反叛之意，人事已到了困极的地步。流星的出现，蝗虫的涌起，这些灾异表明这是万世难逢的好时机。因为忧愁劳苦的时候，正是圣人诞生之机。所以吴王想对内以讨伐晁错为名，在外追随大王车乘之后，走遍天下。所到之处都要投降，所占土地谁敢不顺从？大王若真能一句话答应下来，那么吴王就率楚王攻下函谷关，守住荥阳敖仓的米粟来抗拒汉兵，修治军队的房舍以等待大王的到来。大王果真能降临的话，那么天下就可以统一，两位君主平分天下不也可以吗？”刘卬同意举兵，于是，应高回到吴国并报告了刘濞。
刘濞仍担心刘卬不守诺言，就亲自跑到胶西，与刘卬订下盟约。胶西的群臣中有人听到刘卬谋反的事，劝谏说：“诸侯的土地不到汉朝的十分之二，且做出叛逆的事会使太后忧心，不是好主意。现今承奉一个帝王，尚且还说不容易，假使您与吴王反叛汉朝成功，两主为瓜分土地必有争端，祸患就更多了。”但刘卬不听劝谏，派使者去联络齐王、淄川王、胶东王、济南王、济北王，他们都答应了。
诸侯对以削地来处罚他们的过错，大为震惊惶恐，大多怨恨晁错。等到削除吴国会稽、豫章两郡的文书一到，刘卬率先起兵反汉，诛杀了所有食禄在两千石以下的汉朝官吏。胶西、胶东、济南、楚、赵等国都是如此，发兵向西反汉。但齐王后悔了，违背了当初的盟约而一意加强城池的防备。济北王的城墙坏了，尚未修筑竣工，他的郎中便劫持了他，使他不能发兵反汉。胶西、胶东两王为大统帅，同淄川、济南等王共同攻击临淄。赵王遂也在暗中同匈奴勾结，密谋联合反汉。
七国发难之时，刘濞征召他的全部士卒，下令全国说：“我年纪六十二岁，将亲自带兵出征，小儿子年纪十四岁，也将身先士卒，所以，凡是年纪在十四岁与六十二岁之间的人，都要应征。”因此调集了二十余万人，又派人到闽、东越去发动，使闽、东越也发兵随从。
刘濞率先在广陵起兵反汉，然后西渡淮水，与楚军相合。刘濞派使臣送信给各诸侯说：“吴王刘濞恭敬地向胶西、胶东、淄川、济南、赵、楚、淮南、衡山、庐江等王和已故的长沙王的儿子请教，听说奸臣晁错，对天下没有什么功劳，反而要侵夺诸侯的土地，各地诸侯派往朝廷的使者都被拘留问罪。由此看来，晃错专以侮辱诸侯为能事，不以诸侯王的礼来对待刘氏的同胞骨肉，是想灭绝先帝的功臣，进而任用作乱的小人来惑乱天下，使国家陷于危机，而现在陛下体弱多病，志气消沉，不能深深体察到这点。
所以我想起兵诛杀贼臣，不知可否，本人谨听大家指教。敝国虽然狭小，但也有土地三千里；人口虽少，但可募得精兵五十万。本人一向善待南越三十余年，他们的酋长都将派他们的兵卒跟随本人，这样又可得到三十万兵力。本人虽不才，愿亲身追随各位王侯。南越临近长沙，因长沙王已平定长沙以北地区，所以他们可以向西到蜀、汉去。派人告诉南越王、楚王和淮南的三个王，同本人一同向西进击。齐地各诸侯王，同赵王一道平定河间、河内后，有的可以进入临晋关；有的可以同本人在洛阳会合。燕王、赵王以往跟胡人有约。燕王在北平定代、云中后，统领胡人进入萧关，而往长安进发，以匡正天下，安定高皇帝宗庙。希望大家共同勉励而为之。楚元王之子、淮南的三个王有的不被重视已经很久了，痛恨得深入了骨髓，想寻机出这口气很久了。
但本人没有得到各位诸侯王的心意，不敢听命。现在各位若能够使将要灭绝覆亡的国家继续生存下去，扶弱锄强，来安定刘氏，这是我们国家所希望的。敝国虽然贫穷，但本人节衣缩食，累积金钱，修治兵器甲胄，聚积粮食，如此夜以继日地努力，已有三十多年了。所有这些努力，都是为了此次起事，希望各位好好地去应用它。凡能斩获敌大将的人，赏黄金五千斤，封万户食邑；斩敌列将者，赏黄金三千斤，封五千户食邑；斩敌裨将者，赏黄金一千斤，封两千户食邑；斩敌食禄为二千石的官吏者，赏黄金一千，封一千户食邑；统统都封为侯。那些率军队或城邑来投降的人，兵卒一万或城邑一万户者，如同得到敌大将一样奖赏；人户五千的，如获敌列将一样的奖赏；人户三千的，如获敌裨将的一样的奖赏；人户一千户的，如得食禄为二千石之敌的同样的封赏。那些小吏则从官位的差别接受封爵赏金。这种奖赏，所封所赐都成倍超过汉朝的常法。那些已有爵位城邑的人，只会另外增加封邑，而不会因袭旧封而酌予增加。希望各位明白地向士大夫们宣布，不要欺骗他们，本人的金钱在天下到处都有，并不一定要到吴来取，各位日夜来用是用不完的。有应当赏赐的人，只要告诉本人，本人将会亲自送给他的。很诚恳地希望大家都能知晓这些。”
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七国反叛的消息被汉景帝知道了，就派太尉条侯周亚夫带领三十六个将军去攻打吴楚；派曲周侯郦寄攻打赵；派将军栾布攻打齐；派大将军窦婴屯兵荥阳，监视齐、赵的军队。当吴楚反叛的消息传开时，他们的军队尚未出发。
窦婴向汉景帝引见曾担任过吴国丞相的袁盎，汉景帝召袁盎进宫相见，就吴楚造反一事向袁盎请教对策，袁盎：说“吴、楚相互往来的书信说：‘奸臣晁错，擅自惩罚诸侯，削夺诸侯的土地。’之所以他们要造反，是为了联兵向西诛杀晁错，恢复被削的土地，目的达到就会罢兵。因此，为今只有一计，就是诛杀晁错，然后派使臣赦免吴、楚七国造反的罪名，恢复他们被削的原有土地。如此，不流血就可以平息此次兵变。”汉景帝采纳了他的计策，便杀了晁错。